Zaber stages

Elementy systemu mikroskopii SXM

W latach 2014–2016 pracowałem nad rozwojem systemu mikroskopu/tomografu wykorzystującego miękkie promieniowanie rentgenowskie (ang. soft X-ray microscopy/tomography), pracującego w próżni rzędu 10–6 mbar. Mój wkład dotyczył między innymi:

  • udziału w pracach nad źródłem promieniowania, w tym projektowanie elementów mechanicznych systemu;
  • prowadzenia eksperymentów i testów diagnostycznych, opracowania wyników (m.in. skrypty GNU Octave/Matlab);
  • rozwoju oprogramowania sterująco-pomiarowego (Visual Basic .NET, AVR C++), w tym:
    • biblioteki DLL do sterowania urządzeniami pozycjonującymi marki Zaber Technologies o zwiększonej funkcjonalności względem biblioteki udostępnianej przez producenta,
    • biblioteki DLL do obsługi liczników impulsów Heidenhain VRZ181 i VRZ403,
    • oprogramowania zapewniającego sterowanie targetem optymalne ze względu na wydajność źródła promieniowania SXR,
    • sterowania zespołami silników krokowych z wykorzystaniem komunikacji RS-232 z urządzeniami połączonymi szeregowo,
    • sterowania piezoelektrycznych stolików pozycjonujących z serii Newport Agilis.
  • projektowania i zastosowania urządzeń pomiarowych:
    • precyzyjnego układu pomiaru rezystancji dwóch czujników Pt100,
    • podstawowego systemu pomiaru temperatury z czujnikami LM73,
    • systemu rejestracji impulsów z przetwornikiem AD9051 (w tym programowanie procesora ARM w C++ i aplikacji współpracującej w VB.NET),
    • dwukanałowego, izolowanego galwanicznie układu zasilania i komunikacji dla sterowników silników krokowych,
    • układu pomiaru temperatury wykorzystującego przetwornik ADS1147.